发明专利已授权

检测定位车辆点云质量的方法

Name: 检测定位车辆点云质量的方法
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2019104494499
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910449449.9 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN110188663B

公开日

2021-02-26

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理质量检测车辆定位

应用场景

自动驾驶, 车辆定位, 激光雷达感知, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种检测定位车辆点云质量的方法，主要包括以下步骤：S1、当点云的数量小于阈值下限时舍弃；S2、平面分布判断：将抓取的点云与预存的车模点云统一坐标系，并判断与车模点云的重叠程度是否满足预定要求；是，进入下一步；否，舍弃并重复S1；S3、分布均匀度判断：对S2得到的点云进行降采样，并判断是否分布均匀；是，进入下一步；否，重复S1‑S2；S4、范围判断：判断S3得到的点云是否为一辆车的点云；是，进入下一步；否，舍弃并重复S1‑S3；S4、向量分布判断：判断S4得到的点云是否分布在不同的平面；是，将该点云用于车辆的定位；否，舍弃并重复S1‑S4。其通过对抓取的车辆的点云的数量的控制和质量的监控，有效保证了车辆定位的效率和精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110188663B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：59 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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