发明专利已授权

一种矿井下工字棚拆除专用机器人（需要二次变更）

📄 申请号：CN201910397091.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-05-14

公开号

CN110216651B

公开日

2022-03-11

申请人

广西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人特种机器人矿山机械

应用场景

矿井作业, 工字棚拆除, 矿山巷道维护, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种矿井下工字棚拆除专用机器人，包括底座一、底座二、连接架、大臂机构、中臂机构、小臂机构和机械手执行器，本发明所提供的机器人可用于拆除棚腿，解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题，且通过机器人的使用，可以实现远程遥控机器人进行棚腿的拆除工作，且能定点放置棚腿，方便进行运输，因此本发明能解决矿井下快速、安全拆除棚腿，并定点对其进行放置的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种矿井下工字棚拆除专用机器手执行器（需要二次变更）

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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