发明专利已授权

基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法

📄 申请号：CN201811224524.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-10-19

公开号

CN109270524B

公开日

2020-04-07

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_86

IPC 分类号

G01S13_86 , G01S13_931 ,

技术画像

所属领域

检测装置多传感器融合障碍物检测自动驾驶感知检测装置

应用场景

无人驾驶, 智能网联汽车, 高级辅助驾驶, 自动驾驶, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于无人驾驶的多数据融合障碍物检测装置及其检测方法，其中检测装置包括：判断模型，其通过车辆驾驶过程中各种障碍物情况的样本数据收集并训练得到；设置在车辆上的障碍物融合模块，其由多个传感器和融合模块组成；多个所述传感器获取所述障碍物融合模块覆盖区域内的障碍物信息，所述融合模块将所述障碍物信息融合后发送至所述判断模型内进行学习，并将所述判断模型判定的障碍物信息作为最终的障碍物结果发送至所述车辆的驾驶系统。其保证了障碍物检测的鲁棒性，使得无人驾驶汽车更加安全可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G01S13_86)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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