发明专利已授权

基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法

Name: 基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2018111012513
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811101251.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2018-09-20

公开号

CN109186616A

公开日

2019-01-11

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_30

IPC 分类号

G01C21_30

技术画像

所属领域

高精度地图高精度地图车辆定位场景识别

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车辆导航, 车道级定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法，其中，主要包括以下步骤：建立高精度车道线地图；建立车道场景库，其中，将车道场景库中的场景图像作为参考图像，且参考图像中标记有参考车道序号；车辆采集当前场景图像为当前图像，将当前图像与车道场景库中的参考图像比对，得到最接近的参考图像，并从最接近的参考图像中获取参考车道序列号；车辆采用低精度GPS获得低精度位置信息，并将低精度位置信息及参考车道序列号发送至高精度GPS，高精度GPS结合低精度位置信息与参考车道序列号，给出车辆当前正确的车道线；车辆检测当前车道线，并以正确的车道线为标准调整车辆当前的位姿，以使车辆与正确的车道线匹配。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109186616A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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