发明专利已授权

一种基于目标间参考偏差状态的三维多扩展目标跟踪方法

📄 申请号：CN202411051383.5 📄 发布日：2026/07/08

著录项目信息

申请日

2024-08-01

公开号

CN118962662B

公开日

2025-10-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G01S13_66 , G06T17_00 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪技术目标跟踪技术多传感器数据融合雷达信号处理

应用场景

雷达目标监视, 智能交通管理, 无人机监控, 智能驾驶, 安防监控

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摘要

本发明公开了一种基于目标间参考偏差状态的三维多扩展目标跟踪方法，该目标跟踪方法通过确定参考目标，并利用参考目标与扩展目标的偏差来对扩展目标进行跟踪，进而获取扩展目标的航迹，能够对三维空间中多扩展目标的姿态与轮廓进行准确估计；同时，基于参考目标对多扩展目标进行跟踪，能够在扩展目标遮挡期间对其姿态与轮廓状态的准确估计，有效解决了扩展目标遮挡后跟踪丢失的问题。此外，本发明基于参考目标的状态向量建立所有扩展目标的状态向量，与传统的通过扩展目标质点跟踪所有轮廓点的方法相比，本发明中的所有扩展目标的速度不同，且随时间的变化而变化，具有更加广泛的应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于桃子种植的嫁接固定装置及固定方法

当前第 / 件

一种水利工程用流量调节阀

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_72)

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