发明专利已授权

一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统

📄 申请号：CN202210742404.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-06-27

公开号

CN114932902B

公开日

2024-09-20

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095 , B60W50_14 , H04L67_12 , H04W4_40 ,

技术画像

所属领域

车联网技术车联网交通安全预警智能交通系统车联网技术

应用场景

交叉路口安全, 行人横穿预警, 智能网联汽车, 自动驾驶辅助, 车辆紧急避让

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摘要

本发明涉及一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统。该预警避让方法将探测到存在鬼探头风险的障碍物，划分为车辆类或非车辆障碍物，对针对两者分别以直接和间接的方式获取视觉盲区图像，然后根据视觉盲区图像判断出盲区是否存在行人，当存在行人时，结合本车当前位置、本车当前运动速度、盲区中的行人位置以及行人运动速度，划分出假设碰撞区域，最后基于假设碰撞区域作出限制车速的决策。该预警避让方法能够有效对鬼探头现象作出预警避让，通过将其他车辆与本车连通，扩展本车的感知能力，从而突破传统但车辆感知能力的局限性，并且针对不同障碍物、视觉盲区能作出不同且有效的决策，应用范围广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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