发明专利已授权

一种基于激光雷达的车辆碰撞预警方法

📄 申请号：CN202410387189.8 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2024-04-01

公开号

CN118259312A

公开日

2024-06-28

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931 , G01S17_50 , G01S17_58 , G01S17_66 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达车辆安全系统碰撞预警

应用场景

汽车主动安全, 自动驾驶, 智能交通, 车辆防碰撞, 行车安全预警

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摘要

本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的车辆碰撞预警方法。包括如下步骤：S1、由车载激光雷达扫描得到点云信息；S2、然后点云信息输入目标检测器进行目标检测与分类；S3、接着使用跟踪方法进行目标跟踪，并获取相关目标的相对速度、相对距离信息；S4、最后对相关目标计算碰撞时间，对存在碰撞风险的目标进行预警提示。本发明针对目前三维目标检测方法实时性与检测精度难以兼顾的问题，基于多头注意力机制，建立一种能够进行全局特征与局部特征提取的特征提取网络，随后基于二维目标检测框架实现三维目标检测，该方法具有良好的检测精度与实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于模糊规则分级编码优化的车辆路径跟踪控制方法

当前第 / 件

能够获取高线速湿式离合器高频碰摩温度场的方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_931)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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