发明专利已授权

一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法

📄 申请号：CN202110406616.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-04-15

公开号

CN113147735B

公开日

2022-05-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_04

IPC 分类号

B60W30_04 , B60W10_08 , B60W10_184 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆稳定性控制差动制动控制自动控制系统控制方法

应用场景

汽车防侧翻, 商用车安全, 乘用车主动安全, 新能源汽车, 智能驾驶

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摘要

一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统，包括传感器单元、信号采集处理单元、侧翻预警单元、最佳抗衡摆力矩计算单元、附着系数识别单元、整车控制器VCU、差动制动/驱动协调控制单元、左前轮电机控制器、左前轮盘式制动器、左前轮轮毂电机、右前轮电机控制器、右前轮盘式制动器、右前轮轮毂电机、左后轮电机控制器、左后轮盘式制动器、左后轮轮毂电机、右后轮电机控制器、右后轮盘式制动器和右后轮轮毂电机。本发明本发明提供了一种差动制动/驱动协调防侧翻控制系统及其控制方法，充分考虑了路面附着系数对差动制动防侧翻控制效果的影响，对于提升车辆的行驶安全性有重要研究意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220506

✅ 授权

20210810

?? 实质审查的生效：

20210723

📄 公开

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