发明专利已授权

一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手

Name: 一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020100576882
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010057688.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-01-19

公开号

CN111133890A

公开日

2020-05-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_04

IPC 分类号

A01D46_04 , A01D46_30 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J13_08 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

茶叶采摘机械农业机械采摘机械手凸轮传动机构茶叶采摘机械

应用场景

茶叶采摘, 茶园作业, 农业采摘机械, 智慧农业, 茶叶生产

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摘要

本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，该机械手应能实现茶叶单芽的无损采摘，并具有动作简单、结构稳定可靠的特点。技术方案是：一种基于圆柱凸轮的提拉式茶叶采摘机械手，其特征在于：该机械手包括机架、设置在机架上的夹爪机构、驱动夹爪机构旋转的电机、在夹爪机构转动过程中带动夹爪开合的圆柱凸轮机构；所述夹爪机构包括可转动地定位在机架上的传动轴以及由前爪臂与后爪臂组成的夹爪，前爪臂与传动轴固定，后爪臂可滑动地定位在传动轴上；所述圆柱凸轮机构包括与机架固定并与传动轴同轴布置的圆柱凸轮以及通过推架与后爪臂固定并且可滑动地定位在圆柱凸轮表面凹槽中的从动件。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210112

✅ 授权

20200605

?? 实质审查的生效：

20200512

📄 公开

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