发明专利已授权

一种基于改进SAR的复杂多路径地下车辆自动定位方法

Name: 一种基于改进SAR的复杂多路径地下车辆自动定位方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2025117558371
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511755837.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-11-27

公开号

CN121208829B

公开日

2026-02-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_90

IPC 分类号

G01S13_90 , G01S7_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

地下车辆定位, 矿山车辆导航, 隧道内定位, 自动驾驶, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于改进SAR的复杂多路径地下车辆自动定位方法，涉及射频识别目标技术领域，通过标签和天线之间的相对运动，分析天线的物理中心和相位中心的偏移量，并对天线的相位中心进行校准。接着系统执行，首先，对相位测量值进行多径检测，消除多径效应对相位的影响；然后，对解缠相位的最低点进行归一化处理，解决相位周期模糊问题，消除固定偏移；最后，构建目标函数以实现定位。与网格匹配方法相比，本发明直接优化目标函数，而不是逐点匹配每个网格点的先验相位序列。同时，还考虑了环境噪声的因素，进一步提高了定位精度，从而在地下车库无GPS以及多径环境复杂的情况下实现目标车辆高精度定位。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121208829B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种测定和区分水体释放甲烷冒泡通量和扩散通量的方法

当前第 / 件

风机运行数据异常值筛选方法、系统和存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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