发明专利已授权

主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法

📄 申请号：CN202310328663.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-30

公开号

CN116353576B

公开日

2026-05-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_04

IPC 分类号

B60W30_04 , B60W50_00 , B60W40_064 ,

技术画像

所属领域

车辆主动安全车辆主动安全底盘集成控制车辆动力学控制

应用场景

汽车防侧翻, 车辆稳定性控制, 商用车安全, 智能驾驶, 底盘电控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种主动转向与差动制动集成防侧翻控制方法，包括：构建牵引车转向与差动制动集成动力学模型；采用模型预测方法建立控制器；基于路面附着系数设置转角和制动力矩约束，运用二次规划求解约束优化问题得最优控制量输出。本发明在前轮转角和挂车横摆力矩约束中引入了路面附着系数的动态估计量，可有效减少车辆在低附着路面下因附着力不够而出现的轮胎打滑现象和解决静态值不能实时适应任意工况的问题，同时，采用模型预测方法设置控制器，提前预测车辆未来状态，提升驾驶安全性，本发明能够有效提高铰接式车辆在低附着系数路面下防侧翻控制的适应性，以集成式方法切实强化了防侧翻控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有变刚度的半包裹式软体抓手装置及其调节方法

当前第 / 件

一种海水浊度和CDOM含量原位在线测量装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_04)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)