发明专利已授权

自动变道控制方法、装置和汽车

📄 申请号：CN201711270266.8 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2017-12-05

公开号

CN108032859B

公开日

2020-08-21

申请人

位银星

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统智能驾驶车辆控制控制方法

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 辅助驾驶

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摘要

一种自动变道控制方法、装置和包括该装置的汽车，该自动变道控制方法包括：确定目标车道，判断针对目标车道当前车辆是否具有安全变道空间；控制当前车辆向目标车道偏转，直到当前车辆的轴线相对于目标轨迹偏转目标角度；控制当前车辆以当前速度向目标车道行驶，直到当前车辆的重心与目标轨迹之间的距离小于第一阈值；控制当前车辆向原车道方向偏转，直到当前车辆的轴线与目标轨迹平行。本发明简单且易于实施，依靠现有设备即能够实现平稳、准确、安全的变道控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108032859B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

中值滤波的处理方法和装置、电子设备、计算机存储介质

当前第 / 件

图像数据修正方法、装置及其汽车

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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