发明专利 已授权

图像数据修正方法、装置及其汽车

📄 申请号:CN201711279516.4 📄 发布日:2026/05/13

著录项目信息

申请日
2017-12-06
公开号
CN108053375B
公开日
2020-06-05
申请人
位银星
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车辅助驾驶, 自动驾驶, 车载摄像系统, 图像质量增强

摘要

本发明实施例公开了一种图像数据修正方法、装置及其汽车,其中的方法包括:控制处于标准安装姿态的第一车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄,对第一采集图像进行畸变校正处理并获取多个像点的第一坐标;控制第二车载摄像装置对标定模板图像进行拍摄,获取多个像点在第二采集图像中的第二坐标,基于预设的图像算法并根据第一坐标和第二坐标确定单应性关系,根据单应性关系修正第二车载摄像装置获取的图像。本发明的方法、装置及其汽车,能够基于单应性关系对由于摄像装置安装误差产生的图像坐标误差进行修正,可以不调整摄像装置,仅需要对一固定位置的标定板拍摄一幅图像,即可将图像坐标修正为标准坐标值,提高了进行图像修正的工作效率。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:71 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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