发明专利已授权

基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路

Name: 基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2015101718292
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510171829.2 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2015-04-13

公开号

CN104850038B

公开日

2017-09-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

深海装备嵌入式系统自动控制系统微控制器技术控制电路单片机深海装备

应用场景

深海装备着陆控制, 海底探测, 海洋工程, 深海着陆器, 水下机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路。本发明包括电源供电电路、供电选择开关电路、电平转换电路、倾角采集电路和主控电路。电源供电电路为供电选择开关电路、电平转换电路分别提供+12V、+5V电源；为倾角采集电路和主控电路提供+3.3V电源；主控电路通过I/O口控制供电选择开关电路中4路+12V电源输出；外部高度计通过电平转换电路3将RS232电平转换为TTL电平与主控电路连接；主控电路通过内部集成总线与倾角采集电路进行通讯，获得倾角数据。本发明通过对采集到的高度计数据和倾角数据进行处理，利用通用定时器输出PWM信号控制4个支腿的伸缩，实现深海装备在水下的平稳着陆。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN104850038B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

弹性体

当前第 / 件

一种硅片切削废液中碳化硅和硅的回收方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4063 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于STM32单片机的深海装备着陆控制电路

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种绣花机的线头清理装置

一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统

三相电机控制电路的两相八矢量直接转矩控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊