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本发明公开了抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器及控制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器包括提供大小可调且能高于电源电压的回馈升压逆变器拓扑，所述回馈升压逆变器拓扑包括一个电解电容、七个二极管和七个绝缘栅双极型晶体管，相较于传统逆变器仅额外需要一个绝缘栅双极型晶体管、一个二极管、一个电解电容，具有结构简单、方便控制的优点，且该拓扑中用于抬升母线电压的电解电容的能量全部来自于电机回馈的能量，提升了电机的能量利用率，基于此回馈升压逆变器，提出了用于抑制无刷直流电机转矩脉动的回馈升压逆变器控制方法，且此控制方法在宽转速范围内能起到良好的转矩脉动抑制效果。

本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统，本发明实施例在电机上设置位置传感器，所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器，所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号，将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元，由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号，根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号，进行位置比例积分(PI)调节，得到位置PI调节结果信号；根据位置PI调节结果信号，产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流，驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。

一种三相永磁无刷直流电机控制平台，包括PCB电路板与铝型材散热器两部分，其要点是：所述的PCB电路板一边切割有一个矩形开口，板上包括交流或直流电源宽电压支持电路以及永磁无刷直流电机控制电路，其交流或直流电源电路由电源智能控制芯片、电源功率控制芯片、电感器、二次稳压芯片、高频变压器、电源滤波器、高压电容、全桥组成，支持交流或直流宽电压供电与无极性接入；永磁无刷直流电机控制电路由双核单片机、信号调理芯片、输出控制前置驱动芯片、VMOS管、发光二极管、JTAG下载插头、康铜丝组成；通过开放式控制器平台，以满足不同产品的控制需求，适合额定功率不大于1200W的三相永磁无刷直流电动机的控制。