本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机相位补偿装置及补偿方法，补偿装置包括电源、三相整流桥、RC滤波电路、单片机、补偿电路以及无刷直流电机，电源与三相整流桥连接，三相整流桥的输出端并联连接有无刷直流电机以及RC滤波电路，RC滤波电路与单片机连接；单片机还连接有补偿电路，补偿电路包括串联连接的3位A/D转换器、3‑8译码器和电阻桥，电阻桥与所述无刷直流电机、RC滤波电路并联连接。其补偿方法是通过将检测到的电机转速输送至单片机，并进行电压信号输出译码，最终控制相位补偿角的变化。本发明解决了传统无位置传感器反电动势法RC滤波电路无法做到30°的精确延时的问题，采用5段速度分别延时的方法，令相位补偿角准确跟踪速度变化。
📄 2014107446047
📂 H02P6_18
👤 江苏工程职业技术学院
📅 2014-12-09
本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
📄 2017113820572
📂 H02P6_185
👤 南通大学技术转移中心有限公司
📅 2017-12-20
本实用新型属于风扇控制电路技术领域，尤其为一种无霍尔小风扇控制电路，包括充电模块、主控模块和驱动模块，驱动模块包括第一电子开关、第二电子开关、第三电子开关、第四电子开关、采样电阻、第一供电端子、接地端子和采样端子，第一电子开关和第三电子开关组成一组可控硅开关，第二电子开关和第四电子开关组成一组可控硅开关，从而四个可控硅组成全桥电路，并通过处理器的采样引脚利用反电动势法检测转子位置，为控制逻辑提供参考，使得第一电子开关和第三电子开关，以及第二电子开关和第四电子开关交替导通频率与转子位置相匹配，使得无霍尔小风扇的风扇电机转动稳定；且全桥电路不会产生泄流，能够充分利用电池电能。
📄 202321719920X
📂 H02P6_182
👤 绿亚科技(平潭)有限公司
📅 2023-07-03
已申报项目
本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角；本发明可明显减少高频注入法中存在的二次谐波问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。
📄 2017111955429
📂 H02P6_18
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-11-24
本发明公开了一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，所述的高频注入法包括PI调节器，所述的PI调节器的输入为经过补偿的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)’，所述的PI调节器的输出为k时刻的电机转子位置估算角θ(k)’，其中，通过所述的补偿来降低k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)；本发明可明显减少高频注入法的检测延迟问题，有效改善了采用高频注入法检测永磁同步电机转子位置的精度，明显提高整个高频注入法检测系统的静态和动态运行性能，同时本发明的补偿方法简单易于控制，不需要增加硬件设施投入，适合进行规模化推广应用。
📄 2017111955486
📂 H02P6_18
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2017-11-24
本发明针对无刷直流电机转子位置检测问题，提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)分层分类的无刷直流电机位置传感方法。本发明提出的方法是将无刷直流电机定子电压和电流作为决策LSSVM的输入，转子位置信息作为输出，将直流电机转子位置分为6个区域，每个LSSVM输出对应区域类的组合，逐步分层决策，直到区分出转子对应区域位置为止；通过网格优化法对LSSVM网络训练确定LSSVM最优参数，再把训练好的网络模型运用到电机运行中，采集电机定子电压和电流作为LSSVM的输入，通过分层决策确定最终转子位置信息，通过转子位置推算逻辑换相信号，确定每个区域对应相应开关管的通断，即换相逻辑信号。
📄 2018111806397
📂 H02P6_18
👤 湖南工业大学
📅 2018-10-09
本发明公开了一种无刷直流电机消磁控制装置及其实现方法，其特征在于，该控制装置中与电枢绕组三相分别并联的吸收电路，其加入了全桥整流电路，全桥整流电路的输入分别接入对应相的两端，而全桥整流电路的输岀再接入由IGBT、电阻及电容构成的具体能耗吸收和储能的电路，从而在电机换相期间，使连接至电枢绕组三相中不导通相对应的吸收电路有效地工作，有效地提高了无传感器无刷直流电机换相的可靠性，有效地消除电枢绕组自感效应对反电势过零检测造成的干扰；且吸收电路中储有电能的电容，其在IGBT关闭后，自然释放。
📄 2020100864964
📂 H02P6_182
👤 江苏科技大学
📅 2020-02-11
本发明涉及一种基于降阶EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：利用所述降阶扩展卡尔曼滤波模块在当前电机工作状态信息下生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值#imgabs0#和电角速度估计值#imgabs1#其中，在降阶扩展卡尔曼滤波模块内，基于当前电机工作状态信息利用一阶卡尔曼滤波方法解算得到永磁同步电机的β轴电流估计值#imgabs2#在得到β轴电流估计值#imgabs3#后，基于β轴电流估计值#imgabs4#以及当前电机工作状态信息利用三阶扩展卡尔曼滤波方法解算得到转子位置估计值#imgabs5#和电角速度估计值#imgabs6#本发明基于降阶EKF实现对永磁同步电机在无位置传感下的控制，降低基于EKF对永磁同步电机控制时的计算负担。
📄 2023104627552
📂 H02P6_18
👤 江南大学
📅 2023-04-26
本实用新型公开了一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，包括微控制器电路、电机驱动电路、霍尔采集电路、相电流采样电路、反电动势采样电路、母线电流采样电路、过流检测电路、温度检测电路、电机和电池。本电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，电机的控制信号既可以使用相电流信号，也可以使用反电动势电压信号，这样对于不同的电机，不同的性能要求，可以自由选择电机的控制放式，而不必对于不同的要求去更改设计，这样大大节省了时间和成本。
📄 2020209768718
📂 H02P6_182
👤 深圳海博电机驱动有限公司
📅 2020-06-01
本发明公开电机控制领域中的一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法，对当前速度进行分段处理，结合加速度和转换时间，判断出永磁同步电机的运行状态，在静止启动或低速运行状态时采用高频方波电压信号注入法，在中速或高速运行状态时采用限幅平均滤波观测法，通过将高频方波电压信号注入法与限幅平均滤波观测法相结合，不仅解决在静止启动、低速时反电动势法无法估算的问题，还解决中高速时高频方波电压信号注入法误差大的问题；采用傅里叶分解方法，将高频电流响应分解为正弦基波及高次谐波，有效地减小采样延迟等因素的影响；通过定子电流的误差来重构反电动势，采用限幅平均滤波代替传统的低通滤波法，减少相位滞后。
📄 2021107906765
📂 H02P6_182
👤 江苏大学
📅 2021-07-13
本发明公开了基于线电感特征点的SRM无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。
📄 2019100398153
📂 H02P6_185
👤 湖南科技大学
📅 2019-01-16
本发明公开了一种三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置，所述控制方法通过三相开关磁阻电机三相绕组的实时相电感值得三相线电感函数关系式从而确定三相线电感的特征点，根据两相邻线电感特征点对应区间内的平均转速计算电机转子在下一个对应区间内任意时刻的转子位置角度，输出相应的控制信号实现三相开关磁阻电机无位置传感器的精确控制。所述控制装置包括微控制器、功率变换电路驱动模块、功率变换电路、电流检测模块、电压检测模块、输入输出模块和直流稳压电源。与现有技术相比，本发明提供的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置有效避免了磁路饱和对转子位置估算精度的影响，算法简单。
📄 2019100766600
📂 H02P6_185
👤 湖南科技大学
📅 2019-01-26
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