发明专利已授权

电机和气泵混合驱动的机械手

📄 申请号：CN202210260395.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-16

公开号

CN114750175B

公开日

2023-09-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_06 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

泵机械手混合驱动气动控制电机泵

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 机器人抓取

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摘要

本发明提供一种电机和气泵混合驱动的机械手，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，驱动机构的驱动电机固定安装在支撑组件的电机支座上，夹取机构的驱动臂和平行臂分别与支撑组件的第一支撑座旋转连接，气动组件的九通接头通过管路与夹取机构的管接头连接，气动组件的气泵固定安装在支撑组件的气泵支座上，本发明能根据使用环境决定末端执行器对目标物体采用抓取或吸取方式，更好地适应不同场景和具有不同形状尺寸的物体，解决了现有的机械手功能单一的问题，实现生产的自动化和机械化，具有结构简单、适应性强、功能实用、方便操作、工作效率高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种同步磁阻电机电感参数辨识及转子位置混合估计方法

当前第 / 件

一种基于最优刚性图的潜器组网编队方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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