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本发明涉及一种电机式无源启动方法，包括如下步骤：（1）设置一电机式无源启动器，其包括密封的筒状外壳、绝缘绕线柱、弹簧固定件、拉力弹簧、磁钢、线圈绕组、电阻和两条引出线；（2）根据需要设置一整流电路；（3）将所述电机式无源启动器、整流电路安装至能够做高速运动且具有开关电路的物体上；（4）使所述物体做高速运动，磁钢在滑动通道中运动使线圈绕组中的磁通量不断发生变化，在闭合回路中产生感应电流并在电阻的两端产生感应电压；（5）所产生的感应电压经整流电路整流后输出作为控制物体的开关电路通断的控制信号，实现无源启动。这种电机式无源启动方法能够在加速或减速条件下产生用于触发启动的电信号，实现无源启动。

本实用新型涉及电动机技术领域，且公开了一种光电控制导向的无刷直流电动机，包括电机主体，电机主体的顶面安装壳体，且电机主体的一端面上固定连接圆环，圆环的内部开设圆槽，圆槽内设置钢珠，圆环的正面开设缺口，缺口内装堵块,电机主体的端面上固定连接输出轴，输出轴的轴面上固定连接润滑环，润滑环的内部开设储油腔。本实用新型通过输出轴带动润滑环转动，润滑环带动钢珠转动，使得与输出轴之间的直接摩擦转化为滚动摩擦，从而减小摩擦系数，有利于减小输出轴的磨损，同时润滑环转动时在储油腔内产生离心力，在离心力的作用下润滑油膏被从润滑细孔内逐渐甩出，从而对钢珠进行润滑，延长钢珠的使用寿命。

本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，用于实现开关磁阻电机无位置传感器静止起动和起动后中低速时无位置传感器控制下开通、关断角的动态调节，利用离线测量的方式获取转子位置与不饱和电感相对应的两组数据，选取电感下降区域的角度和电感数据进行数据拟合，得到电感‑角度的数学模型，再将开通、关断角代入该数学模型，得到对应的电感阀值与非导通相电感相交得到期望的驱动信号。本发明方法对硬件要求低，实现简单，不受电感饱和的影响。

本发明涉及一种无刷直流电机起动电流控制方法及控制系统，本无刷直流电机起动电流控制方法包括：步骤S1，设定起动过程中无刷直流电机的电流给定值，并以单位电气时间为周期进行更新；步骤S2，计算无刷直流电机在起动初始时刻起的1/10单位电气时间内电流平均值，并以1/10单位电气时间为周期进行更新；以及步骤S3，判断电流给定值是否大于等于电流平均值，若是，则根据无刷直流电机霍尔信号组合开通对应的功率管；若否，则关断所有功率管。