本发明公开了一种开关磁阻电机转子位置方波信号故障诊断和容错方法，通过对开关磁阻电机位置传感器输出的位置方波信号进行傅里叶频谱分析，利用二次谐波系数是否为零的特征来实时诊断位置方波信号是否发生故障，若二次谐波系数不为零则诊断该路位置传感器发生故障，实现实时故障监测和诊断；并结合位置方波信号故障后的位置信号容错控制方法，在诊断出存在位置传感器输出的位置方波信号发生故障时，利用剩余的正常位置方波信号来计算转子转速并估算平均转速，再利用平均转速实现对转子位置的计算，实现位置方波信号故障后的容错控制，从而提升开关磁阻电机驱动系统的可靠性，避免由于转子位置信号解码错乱而导致的开关磁阻电机控制失效问题。
📄 2015106695102
📂 H02P25_08
👤 南京信息工程大学
📅 2015-10-13
本发明公开了一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优化方法，属于开关磁阻电机调速技术领域。其步骤为：构建优化对象与优化目标间的数学模型，根据数学模型构建多目标优化适应度函数；根据运行工况确定其变速与变加速的变化范围，在上述范围内等间距任取n组转速与加速度数据；采用改进徒步优化算法获得超螺旋控制的各最优控制参数；根据所得n组最优控制参数及电机转速与加速度数据，采用数值拟合方法最优控制参数与其转速及加速度间的函数关系式；根据函数关系式以及开关磁阻电机运行时的转速及加速度获得最优控制参数；根据最优控制参数控制开关磁阻电机运行，实现开关磁阻电机基于变加速模式下的全过程高性能调速控制。
📄 2025100590204
📂 H02P25_08
👤 湖南科技大学
📅 2025-01-15
本发明公开了一种基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，所述开关磁阻电机无位置传感器控制方法先对不同组转速与电流下估算出的电机转子转过某一位置时的位置角度与其位置角度测量值进行比较，得到相应的若干组角度偏差；再将若干组的角度偏差与其对应的电机转速及电流进行函数拟合得到函数关系，然后基于拟合后的函数关系与电机实际运行时的转速及电流，对电机转子的估算位置角度进行修正，得到电机转子在该转速及工作电流下的准确位置角度，对开关磁阻电机进行无位置传感器控制。本发明的基于动态负荷实时补偿的SRM无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速及工作电流实时变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、易于实现等特点。
📄 2023104424026
📂 H02P25_08
👤 南通宁竞信息科技有限公司
📅 2023-04-23
本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间，分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度，并与该位置的角度测量值比较，得到对应的角度偏差；确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系；根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正，得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。
📄 2023109863316
📂 H02P25_08
👤 湖南科技大学
📅 2023-08-07
本实用新型公开了一种开关磁阻电机控制器，包括：电机控制器主体、调节封盖机构和导流机构；电机控制器主体上开凿有通气槽；调节封盖机构设于通气槽内，调节封盖机构包括一对支撑固定板，一对支撑固定板之间连接有遮挡板，遮挡板上开凿有多个散热孔；导流机构设于遮挡板的上方，导流机构包括固定框，固定框固定于电机控制器主体上，固定框内设置有电动机，电动机上连接有传动轴，传动轴的另一端固定连接有风扇。本实用新型通过对电机控制器相应机构的设置，使得电机控制器内部温度过高时能够自动启动散热装置，提高散热效率，从而使电机控制器内部元件不易损坏，进而不易影响电机的正常使用，为使用者减少不必要的麻烦。
📄 2023213323640
📂 H02P25_08
👤 李福晋
📅 2023-05-30
本发明公开了一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，为：确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；在临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；任取一定位点确定其在不同饱和电流下对应电感值并拟合其函数关系；根据所得函数关系式，实时检测当前导通相的实际电流，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；通过所得电感值得下一导通相对应定位点，由两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该区间的平均转速；计算电机转子在下一对应区间内任意时刻的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。本发明原理简单且有效解决了因电流饱和导致转子位置角度估计不准的问题。
📄 2021104532873
📂 H02P25_089
👤 湖南科技大学
📅 2021-04-26
本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG优化线性控制器的构造方法，由转矩分配电压控制模块、Adaboost权值模块和极值限定模块构成自适应控制器，自适应控制器以参考转速和实际转速为输入，输出控制电压v2，构造以实际转速和电流为输入，以扰动估计值为输出的扰动观测器，构造以参考转速、参考电流、扰动估计值为输入，以控制电压v1为输出的优化控制器，转矩误差经转矩PI模块调节得到转矩g，先构造以转矩g和实际转速、电流为输入，以节能电压为输出的能量控制器，再构造以转矩g、节能电压、实际转速、电流为输入，以控制电压v3为输出的线性控制器，优化线性控制器输出控制电压v＝v1+v2+v3；提高了快速瞬态响应，鲁棒性强，鲁棒抗干扰能力提升。
📄 2019106800291
📂 H02P25_08
👤 江苏大学
📅 2019-07-26
本发明涉及控制系统领域，用于解决现有的开关磁阻电动机存在各种干扰因素导致不能精准的对电机进行控制的问题，具体涉及一种开关磁阻电动机的控制系统及控制方法；该控制方法中通过获得一个干扰系数来综合衡量电动机运行中各项干扰对电动机控制造成的综合影响，从而对电动机进行检修调节，使得电动机维持在低干扰的情况下进行运转，从而能够保证对电动机进行高性能、高精准度的控制，该系统还通过故障检修模块释放调节指令对数据存储模块中的传感器维修值和电机维修值进行调节，进一步的对干扰系数进行修正，进一步提升对电动机的精确控制。
📄 2022108936936
📂 H02P25_08
👤 苏州金钥匙自动化设备有限公司
📅 2022-07-27
本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器高速运行控制方法，该方法实时检测相电流和相电压大小，采用磁链积分的方式计算出相电流存在区间内的相电感，并选取电感阀值与相电感顶部不饱和区域相交得到估计脉冲和特殊转子位置点，利用估计脉冲计算出电机转速和转子位置角，再利用特殊转子位置点对计算出的转子位置角度进行校正，从而得到实时转子位置信息，实现开关磁阻电机无位置传感器控制。本发明能有效避开开关磁阻电机带载运行时相电感饱和对无位置传感器控制的影响，并且硬件要求低、实现简单，适用于开关磁阻电机中高速时的无位置传感器运行控制。
📄 2019107220857
📂 H02P25_089
👤 南京信息工程大学
📅 2019-08-06
本发明提供一种开关磁阻控制器，包括固线螺钉，固线压板，主线排，主线座，带有功率开关的主电路板，散热片，导热块，电解电容，电阻，中空不锈钢衔接板，主衬座，辅衬座，可滑动调节轨结构，悬挂式位置移动板结构，防尘导流板结构，快速接线压线柱结构，快速散热吸热管结构和安装通孔，所述的固线螺钉分别贯穿固线压板的内部中间位置螺纹连接主线排。本发明固定通孔，直线滑轨，U型滑块，滑块安装座和翼形螺栓的设置，有利于安装后随时调节控制器的位置，可便于进行操作；悬挂耳板，滑动座，长方形通槽，固定侧板和螺栓螺母的设置，有利于增加悬挂安装方式，同时还可以进行高度位置调节，保证实用性。
📄 2019110162043
📂 H02P25_08
👤 准格尔旗云凯煤炭有限责任公司
📅 2019-10-24
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