发明专利已授权

基于2-RRPU+2-RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台

📄 申请号：CN202210226651.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-09

公开号

CN114460574B

公开日

2024-04-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G01S7_02 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构空间机构

应用场景

雷达稳定跟踪, 光电跟踪, 摄像稳定, 运动模拟, 精密定位

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摘要

本发明涉及一种基于2‑RRPU+2‑RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台，其包括雷达、俯仰单元、回转单元和并联调姿单元，雷达设于俯仰单元的雷达底座上，且俯仰单元设于回转单元上，回转单元设于并联调姿单元上，且并联调姿单元包括上平台、主动RRPU支链、从动RPU支链、中间U支链、主动RPU支链、从动RRPU支链和下底座，中间U支链设于下底座的中心处，且主动RRPU支链、从动RPU支链、从动RRPU支链及主动RPU支链对称均布设于下底座的圆周方向。本发明采用串联机构与并联机构混联结构，提高了稳定跟踪平台的承载能力、精度和响应速度，具有质量轻、刚度大、精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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