发明专利已授权

一种多机多目标动态定位系统及方法

📄 申请号：CN202210774218.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-01

公开号

CN115144879B

公开日

2024-07-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_41

IPC 分类号

G01S19_41 , G01S19_43 , G01S19_46 , G06N3_0499 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06T7_73 , G06V10_75 , G06V10_82 , G06V20_17 ,

技术画像

所属领域

多机协同定位多机协同定位多目标跟踪多传感器融合定位

应用场景

无人机集群, 机器人协同作业, 智能交通, 安防监控, 自动驾驶

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摘要

本发明公开了一种多机多目标动态定位系统及使用定位系统的多机多目标动态定位方法，属于目标定位技术领域，系统包括无人机群、地面站、通信网络、飞行控制器、机载计算机和机载摄像头，使用定位系统利用坐标转换关系计算出每个目标中心与无人机之间的视线向量，结合无人机自身位置及姿态信息实现多目标动态定位，本发明不受地形因素影响且定位精准度高，可实现多动态目标同时定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种并联Sagnac甲烷气体光纤传感器

当前第 / 件

硅微/纳米柱的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_41)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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