发明专利已授权

二阶非线性多智能体系统的固定时间包含控制方法及系统

📄 申请号：CN202510315801.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-03-18

公开号

CN119828629B

公开日

2025-06-27

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统协同控制非线性系统控制固定时间控制控制方法

应用场景

无人机编队控制, 机器人协同作业, 智能交通系统, 工业自动化控制, 分布式多智能体系统

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摘要

本发明公开一种二阶非线性多智能体系统的固定时间包含控制方法及系统，方法包括：根据控制目标定义状态跟踪误差并增广为矩阵形式，设计抑制扰动的积分滑模面；根据积分滑模面设计分布式固定时间包含一致性协议，以及基于位置信息和速度信息的动态事件触发机制；根据分布式固定时间包含一致性协议和动态事件触发机制控制多智能体系统模型达到积分滑模面后，在积分滑模面上滑动，控制多智能体系统模型的状态在固定时间内实现包含一致性。能够减少系统的能量消耗和控制器的更新次数，延长了系统的使用寿命，并且在新的分布式固定时间包含一致性协议下，系统会先到达滑模面，再在滑模面上滑动，最终使系统状态在固定时间内实现包含一致性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人运动控制方法及系统

当前第 / 件

一种适用于电驱动桥及电动汽车的新型同步器及同步方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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