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一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法

Name: 一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法
Brand: 广州大学
SKU: 2017114996933
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711499693.3 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2017-12-29

公开号

CN108287475A

公开日

2018-07-17

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统柔性结构控制干扰抑制控制

应用场景

工业自动化, 机器人控制, 柔性机械臂, 索驱动机器人, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，包括：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；构建边界扰动和无限维扰动观测器用以减弱外部扰动影响；根据所述柔性弦线系统模型，结合李雅普诺夫方法构建边界控制器和分布式控制器；对带有边界控制和分布式控制的柔性弦线系统进行稳定性分析和数字仿真，根据仿真结果来调节系统的设计参数，达到良好的控制性能。本发明能够有效抑制边界扰动和无限维扰动，使得柔性弦线系统工作更加稳定。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221223

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210323

✅ 授权

20180810

?? 实质审查的生效：

20180717

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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