发明专利已授权

一种电子凸轮的控制方法、装置、设备、存储设备

📄 申请号：CN202110135763.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-02-01

公开号

CN112965439B

公开日

2022-06-14

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_06

IPC 分类号

G05B19_06 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

运动控制运动控制工业自动控制系统伺服控制

应用场景

工业自动化, 机械设备运动控制, 包装机械, 纺织机械, 印刷机械

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摘要

本发明实施例提供一种电子凸轮的控制方法、装置、设备、存储设备，涉及电子凸轮技术领域。其中，这种控制方法通过控制曲线预测跟踪误差，根据工况信息获取误差阈值，通过跟踪误差和误差阈值来判断未来时刻是否存在扰动，针对不同的情况对控制信号进行不同的补偿，并根据补偿后的控制信号控制电机。大大提高受扰动后的控制性能。通过自适应阈值模型，在控制过程中能够根据电机的实际工况及采样误差自适应调整判断阈值，简化了控制过程中的操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种亮度可调自适应对比度增强方法

当前第 / 件

交错四足驱动压电步进直线电机

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_06)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

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