本发明公开了一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法，包括以下步骤：提出一种新的迟滞模型，结合非对称因子和蠕变算子，构建新的非对称迟滞、蠕变模型；采集压电执行器的输入输出，根据非对称迟滞、蠕变模型，运用粒子群算法进行模型的参数辨识；运用逆结构方式在非对称迟滞、蠕变模型基础上，构造逆结构补偿器；将逆结构补偿器与压电执行器连接起来实现压电执行器的精确控制。上述技术方案提出的迟滞模型，结构简单、参数少、易于辨识、结合非对称因子和蠕变模型，能够精确的表达压电执行器的非线性特性，在模型的基础上通过逆结构补偿器设计，能够实现压电执行器中迟滞、蠕变特性的补偿，实现压电执行器的精密控制。
📄 2021109183690
📂 G05B13_04
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-11
本技术方案提供了一种变压器转移负荷的控制方法，所述方法用于控制220KV变压器向110KV变压器转移负荷，所述方法包括，预测第t时段的220KV变压器油温变化量Δθ(t)，建立目标函数，利用目标算法计算目标函数求出最优解。对变压器的油温进行预测，建立变压器转移负荷的目标函数，并求目标函数的最优解，基于所述最优解控制220KV变压器转移负荷。与现有技术相比，基于变压器的预测油温进行负荷转移，避免了油温与变压器内部组件达到稳定前变压器内部组件温度过高造成的安全隐患，提高了变压器运行的安全性。
📄 2017105622688
📂 G05B13_04
👤 山东鲁控电力设备有限公司
📅 2017-07-11
已申报项目
本发明提供一类具有短时延和数据丢包的网络化线性参数变化系统的H∞容错控制方法，属于网络化线性参数变化系统的控制领域。本方法考虑线性参数变化系统存在执行器故障、网络短时延和数据丢包的情况，首先构造适当的Lyapunov函数得到闭环容错控制系统稳定的充分条件，然后利用李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式分析方法得到了H∞容错控制器存在的充分条件。最后利用近似基函数和网格化技术将无限维的线性矩阵不等式组的求解问题近似为有限维线性矩阵不等式组的求解问题，并且利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出了H∞容错控制器的增益矩阵K(ρ(k))＝YP011(ρ(k))。本发明适用于一般的网络化线性变化系统的H∞容错控制，降低了H∞容错控制器的保守性，获得了较好的性能指标γ。
📄 2018102054729
📂 G05B13_04
👤 龙岩煜联信息技术有限公司
📅 2018-03-13
本发明提供一类具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制方法，属于网络化系统控制领域。首先建立具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的闭环控制模型，再构造恰当的Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到闭环控制稳定和H∞控制器存在的充分条件；最后，利用Matlab LMI工具箱进行求解，给出具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制器增益矩阵本发明考虑了随机时变时延和扰动情况，更具有实际意义，降低了H∞控制器设计的保守性。
📄 2018102053891
📂 G05B13_04
👤 龙岩煜联信息技术有限公司
📅 2018-03-13
本发明涉及一种未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：构建外环运动学控制器和内环滑模控制器的双闭环控制策略，设计固定时间运动学控制器，得到虚拟线速度和角速度，实现位姿跟踪误差固定时间收敛；根据移动机器人虚拟线速度和角速度与实际线速度和角速度的速度跟踪误差及移动机器人动力学模型，设计固定时间终端滑模控制器，确定移动机器人左、右驱动轮驱动电机控制电压，控制移动机器人实际线速度和角速度渐近收敛到所述虚拟线速度和角速度；设计固定时间扩张状态观测器，对移动机器人速度状态和集总扰动进行估计，并将集总扰动进行前馈补偿，实现移动机器人固定时间轨迹跟踪控制，改善轮子打滑下移动机器人的控制性能。
📄 2022112842113
📂 G05B13_04
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2022-10-14
本发明涉及工业生产管理与优化技术领域，具体公开了一种薄板钢构件加工的材料性能与能耗协同优化方法及系统，通过构建相互耦合的材料性能预测模型与能耗预测模型，并引入协同交互层量化二者动态影响，生成精准的协同预测结果；同时，基于实时加工数据，利用包含动态权重的协同目标函数计算最优加工参数，实现分阶段的智能化优化；最后，通过实时监控与反馈闭环，系统能主动识别工艺偏离并触发模型自适应更新，确保长期稳定运行；本发明显著提升了能源利用效率与产品质量一致性，解决了现有技术中缺乏动态调整策略的问题，支持人机交互与战略导向的分层决策，适用于汽车制造、航空航天等领域的高精度、低能耗加工需求。
📄 2025116070055
📂 G05B13_04
👤 龙岩学院
📅 2025-11-05
本发明公开了基于深度学习的自适应预测与喷氨流场优化方法及系统，涉及自动喷氨技术领域。该基于深度学习的自适应预测与喷氨流场优化方法，包括S1：采集喷氨过程中的工况数据和排放监控数据，进行预处理后存储，并构建喷氨运维数据库；S2：通过对训练样本采用循环神经网络与粒子群优化算法构建排放预测模型，预测误差进行精度评估，执行更新并输出预测结果;S3：通过排放预测数据和氨逃逸量进行喷氨优化调控分析；S4：根据校正反馈分析结果优化喷氨策略并调整排放预测模型。解决了燃烧过程中的温度和压力参数波动导致脱硝效率下降、排放不达标和氨逃逸现象严重的问题。
📄 2026103575287
📂 G05B13_04
👤 龙岩学院
📅 2026-03-23
本发明涉及生物信息学技术领域，公开一种微生物矿化过程调控方法、装置、设备及介质。本方案通过构建MICP动力系统模型，从复杂的MICP物理‑生物‑化学过程中，抽象出少数关键状态变量，并建立描述它们相互作用关系的常微分方程组，明确划定MICP过程功能生命与功能死亡的界限，将其转化为模型中的数学不等式约束，将状态变量张成的空间划分为可行域和不可行域，利用动力系统理论，在该空间中识别成功或失败的吸引子、关键的临界流形，并实时或离线监测过程状态在可行性空间中的轨迹，当轨迹逼近临界流形时，触发预警，并对输入的调控参数进行调整，以使得状态轨迹远离失效流形，导向成功吸引子，本方案提高了矿化准确性。
📄 2026110324870
📂 G05B13_04
👤 龙岩学院
📅 2026-07-13
本发明公开了一种可倾转六旋翼无人机的抗饱和控制分配方法及系统，方法包括：根据动力学模型计算与可倾转六旋翼无人机对应的控制分配矩阵和控制输入可达集；获取可倾转六旋翼无人机的实时，实时控制输入信息，并将实时控制输入信息限制在与可倾转六旋翼无人机相对应的预设控制输入可达集中，得到标准控制输入信息；基于控制分配矩阵对标准控制输入信息进行分解，得到各个旋翼转子的目标转子转速和各个倾转机构的目标倾转角度组成的最小二乘解；在最小二乘解不满足执行器饱和约束的情况下，引入非线性规划方法进行控制再分配，最终得到满足执行器饱和约束的最优控制分配解。实现了控制分配过程的抗执行器饱和。
📄 2024104803883
📂 G05B13_04
👤 华东交通大学
📅 2024-04-22
本发明涉及数据检索技术领域，具体为基于过程挖掘的物联网服务自适应系统，系统包括：数据接收模块从校园内部署的多种传感器收集数据，包括温度传感器测量室外和室内温度，湿度传感器记录环境湿度。本发明中，通过整合实时收集的多种传感器数据，实现对环境变化的敏感监测和即时反应，增强了对动态情况的处理能力，通过对数据变化速率和频率的分析，有效识别了模式的转变，支持精确的环境和行为预测，使系统能够实时适应并优化服务，例如在智能家居或工业自动化中，实时调整设备设置以匹配当前环境条件，从而提高能效和用户满意度，这种动态调整和预测功能不仅减少能源浪费，还增强了系统的操作效率和可持续性，对用户体验产生直接正面影响。
📄 2024108958351
📂 G05B13_04
👤 济宁学院
📅 2024-07-05
本发明涉及工业以及学科研究技术领域，且公开了一种机械臂预设时间自适应神经网络协同控制方法，首先建立存在未知非线性的多机械臂系统模型。然后，基于反步技术，事件触发机制，神经网络自适应控制技术和预设时间稳定控制理论，设计一种基于事件触发的自适应神经网络预设时间稳定协同控制器。仿真结果表明，多机械臂系统中所有信号半全局稳定且有界，误差可以在预设时间内收敛至一个较小的集合内，且系统不存在Zeno现象。
📄 2022116901017
📂 G05B13_04
👤 广州大学
📅 2022-12-27
本发明公开了带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法。该带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法，无人艇系统即使受到行器失效、未知的时变控制增益和外部干扰的影响，系统的跟踪误差也可以在固定时间内收敛到原点附近，并且收敛时间与系统初始状态无关，通过针对执行机构故障、外界干扰和控制增益时变等因素对无人艇系统的影响，使系统具有较高的控制精度。此外，在控制器中设计了事件触发机制来缓解通信压力，基于反步技术、神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计了一种固定时间共识控制器。最后，对所提方法进行仿真。仿真结果表明，具有良好的跟踪精度，且有效节约了通信资源。
📄 202211571430X
📂 G05B13_04
👤 广州大学
📅 2022-12-08
柿子坊 · 知识产权运营
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