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发明专利
已授权
一种履带式移动机械及其驱动系统
📄 申请号:CN202310886587.X
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2023-07-19
公开号
CN116812028B
公开日
2025-10-03
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B62D55_065
IPC 分类号
B62D55_065
,
B60K1_02
,
A01B33_00
,
B60L3_00
,
B60L50_60
,
技术画像
所属领域
履带行走机构
履带行走机构
液压驱动系统
动力传动系统
应用场景
工程机械, 矿山机械, 农业机械, 建筑施工, 越野运输
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摘要
本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统,通过整机控制器去接收移动信号和操作信号,移动信号包括前进、后退以及转向,其中,所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动,进而控制履带式移动机械运动,进一步地,所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构,解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
基于自适应聚类和困难样本加权的无监督车辆再辨识方法
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未申报
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