发明专利已授权

永磁同步电机抗冲击模型预测力矩平滑控制方法、装置、设备和介质

📄 申请号：CN202410807544.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-06-21

公开号

CN118381403B

公开日

2024-10-11

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_20

IPC 分类号

H02P21_20 , G05B13_04 , H02P21_18 , H02P21_00 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制模型预测控制永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 伺服驱动系统, 精密运动控制

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摘要

永磁同步电机抗冲击模型预测力矩平滑控制方法、装置、设备和介质，涉及永磁同步电机技术领域。方法包括速度环抗冲击模型预测力矩平滑控制和线性跟踪微分器。抗冲击模型预测力矩平滑控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正。具体的，基于采集的状态信息和永磁同步电机运动学模型，建立离散化状态空间模型。以电流矢量作为控制量将代价函数设计为预测速度误差+预测冲击度+预测力矩平滑度，建立状态空间递推预测模型。通过无约束共轭梯度下降法迭代求解二次型代价函数，将最优解传递至线性跟踪微分器，得到参考电流矢量。方法能够使永磁同步电机速度跟踪精确的同时力矩平滑过渡，减小象限切换、加/减速和加/卸载时的冲击度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于全局特征与头肩特征多核融合的行人识别方法及装置

当前第 / 件

一种基于联合特征的MIV沉浸式视频率失真优化方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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