发明专利已授权

水母机器人控制系统及方法

📄 申请号：CN202210661520.1 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2022-06-13

公开号

CN114895606B

公开日

2025-08-19

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋监测, 水下作业, 环境监测, 科研教育

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摘要

本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种MXene/聚多巴胺复合材料及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种鱼苗养殖环境监控方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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