摘要
本实用新型提供一种自动转运货物的机械手,涉及机械手领域,包括:夹持结构;所述夹持结构通过移动件与夹持杆连接,夹持杆的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构,固定杆结构的顶端两侧分别设有一个贴合槽,贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件。夹持杆的防滑槽出现磨损之后,拉动控制件向下移动,控制件的底端插入在贴合槽的内部移动,推动固定杆结构从移动件的内部脱离,解除夹持杆与移动件的连接,同时借助下拉力量,控制夹持杆向下移动脱离,直接取下,提高更换效率,避免影响转运速度,解决了常见的自动转运货物的机械手,防滑槽多次使用之后,会产生磨损,若是更换,需要费力拆卸螺栓,较为繁琐,影响转运效率的问题。