本申请涉及注塑件水口切割领域，公开了一种机械手用注塑件水口切割结构，包括主体固定架，所述主体固定架的内部顶侧通过螺丝固定有二号限位杆，所述二号限位杆的输出端转动连接有切割轮，所述主体固定架的内部底侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的上表面滑动连接有调节座，所述滑动座的内部开设有若干个滑动连接腔，使得滑动座能够将机械手放置于调节座上表面的注塑件，移动到切割轮处进行水口切割，同时在滑动座的内部通过四号液压杆带动调节座进行移动调节，从而使得多种类型的注塑件，放置于调节座的上表面时，能够被四号液压杆进行移动调整，从而便于对注塑件水口进行调节切割。本申请具有便于对注塑件水口进行调节切割的效果。
📄 202121957849X
📂 B29C45_38
👤 合肥豪时精密机械科技有限公司
📅 2021-08-20
本实用新型公开了一种机械手上下定位夹，包括滑动底座、滑动台、键帽定位夹具以及键帽定位压件，滑动底座上滑动连接有滑动台，滑动底座上与滑动台匹配的设置有动力传动机构，滑动台上固定连接有键帽定位夹具，键帽定位夹具的底台顶部放置有键帽定位板，键帽定位板上部设置有顶台，顶台上设置有键帽定位槽孔，顶台与滑动台之间通过多组第一电动伸缩缸固定连接，滑动底座顶面固定连接有键帽定位压件，键帽定位压件的滑动柱上滑动连接有压板，顶板上固定连接有第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸与压板顶面固定连接，压板底面上对应每组键帽定位槽孔均固定连接有一组压柱。本实用新型具有键帽下压稳定、可加快生产效率，减少生产事故的有益效果。
📄 2021210074308
📂 B23P19_02
👤 东莞市易辉自动化机械有限公司
📅 2021-05-12
已申报项目
本发明涉及鞋底生产领域，尤其涉及一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位，包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手，以及海绵吸盘固定盘，所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位，定义其为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第一工位经由第二工位转运至第三工位，所述第二自动机械手用于将海绵吸盘固定盘由第三工位经由第四工位转运至第五工位，所述海绵吸盘固定盘上设置有至少四个用于转运鞋底的海绵吸盘，解决了现有鞋底生产设备在进行生产过程中其对鞋底转运时转运效率低且容易使鞋底发生形变的技术问题。
📄 2025112700120
📂 B25J9_00
👤 闽南理工学院
📅 2025-09-08
本发明涉及一种用于火箭回收的机械手，主要用于一级火箭的回收，机械手结构包括手爪、手臂、着陆平台、大缓冲液压缸、小缓冲液压缸、驱动液压缸、伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿。伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿固连，伸缩式悬臂梁与驱动液压缸、驱动液压缸与手臂、手臂与底部平台间均通过圆柱销连接，大缓冲液压缸和小缓冲液压缸位于底部平台上；火箭着陆时伸缩式悬臂梁和伸缩式支撑腿由收起状态转为打开状态，驱动液压缸驱动手臂打开，当火箭降落到着陆平台时，驱动液压缸运动使手臂收拢，实现火箭的着陆缓冲。本机械手缓冲性能优异，安全性能高，结构简单，成本较低，可重复使用，能实现火箭着陆时的自动扶正。
📄 2018114760075
📂 B64G5_00
👤 燕山大学,秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司
📅 2018-12-04
本实用新型公开了一种多工位热喷涂机械手，涉及机械手领域，包括支撑底杆，所述支撑底杆的两端对称焊接有安装侧块，所述支撑底杆的顶面水平开设有顶水平槽，所述支撑底杆的顶面均匀对接有底移动块，所述底移动块的顶面水平对接有顶对接块，所述顶对接块的顶面垂直向上固定设置有伸缩立杆，所述伸缩立杆的顶端插接有翻转顶杆，所述翻转顶杆的顶端水平固定设置有控制阀体，所述控制阀体的一端设置有喷涂头，所述伸缩立杆的侧边固定设置有侧盒体，所述顶水平槽的内侧底面水平卡接有定位内板，所述底移动块的底面固定设置有驱动底块，在采用了多点位的控制喷涂结构使得大大的提高了喷涂效率，同时在多向调节结构下使得可以满足多角度喷涂使用。
📄 2024214048541
📂 B05B15_62
👤 燕山大学
📅 2024-06-19
本实用新型提供一种自动转运货物的机械手，涉及机械手领域，包括：夹持结构；所述夹持结构通过移动件与夹持杆连接，夹持杆的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构，固定杆结构的顶端两侧分别设有一个贴合槽，贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件。夹持杆的防滑槽出现磨损之后，拉动控制件向下移动，控制件的底端插入在贴合槽的内部移动，推动固定杆结构从移动件的内部脱离，解除夹持杆与移动件的连接，同时借助下拉力量，控制夹持杆向下移动脱离，直接取下，提高更换效率，避免影响转运速度，解决了常见的自动转运货物的机械手，防滑槽多次使用之后，会产生磨损，若是更换，需要费力拆卸螺栓，较为繁琐，影响转运效率的问题。
📄 2024207570452
📂 B25J9_00
👤 南京市邦然智能科技有限公司
📅 2024-04-12
已申报项目
本发明公开了一种用于智能数字化装配的机械手，属于智能制造技术领域，包括支撑板；横向移动机构，安装于所述支撑板上，用于控制X轴方向上的移动；竖向移动机构，与所述横向移动机构呈垂直设置，用于控制Y轴方向上的移动；抓取机构。通过夹持板的相互靠近，带动吸嘴与异形结构件的表面接触之后，会因为异形面的作用，从而对每个吸嘴产生不同的力，较宽的面在与吸嘴接触之后会推动连接筒向外运动，因此由于异形面的存在，所以连通筒伸出的长度就会出现不同，从而定位板的角度被改变，当宽面出现在靠近支撑板的端面上时，此时连接筒伸出的长度就最长，导致定位板逆时针偏转。满足了多个吸嘴在面对不同的异形面时，可以更好的完成贴合吸附的效果。
📄 202411238202X
📂 B23P19_00
👤 许培
📅 2024-09-05
本实用新型公开了可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，其特征是，包括：二自由度自定位抱合爪、垃圾储存机构、夹爪抬升翻转机构、多适应性牵引机构、倾角抬升机构及车架；所述垃圾储存机构铰接所述车架，所述倾角抬升机构连接所述垃圾储存机构与所述车架，所述多适应性牵引机构安装在所述车架上。本实用新型涉及垃圾收运设备技术领域，具体地讲，涉及可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车。本实用新型要解决的技术问题是提供可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，有效的解决了实际工作中垃圾桶位姿定位而难以保障加持力的问题，以及在实际工作过程中车体出现故障其收运装置难以继续作业的问题。
📄 2024225970152
📂 B65F3_00
👤 聊城大学
📅 2024-10-28
本发明涉及工程施工技术领域，具体是涉及一种架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪叉架和抵接杆，本申请通过第一夹持架和第一夹持架上的抵接杆能够同轴夹持拱架的腹板，同时剪叉架能够展开并抵接拱架的翼缘内侧，从而能够稳定夹持拱架，以便于进行安装。
📄 2022107620739
📂 B25J9_00
👤 江苏诺嘉机械有限公司
📅 2022-06-30
本实用新型公开了一种机械手转向专用动力缸，其技术方案要点是：包括筒体，所述筒体的底部可拆卸连接有底板，所述筒体的顶部设置有套筒，所述套筒的底部一体成型有第一连接环，所述筒体的顶部一体成型有第二连接环，所述第一连接环的内表面和所述第二连接环的外表面螺纹连接，所述套筒、所述底板和所述筒体之间共同设置有腔体，所述底板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述筒体的内壁上开设有转动槽，所述转盘转动设置在所述转动槽内；通过伺服电缸提供动力，方便对机械手进行伸缩，同时利用伺服电机带动转盘转动，转盘带动安装在转盘上的伺服电缸转动，从而方便对机械手进行转向。
📄 2021225880059
📂 B25J9_00
👤 无锡比特比机械科技有限公司
📅 2021-10-25
已申报项目
本发明提供一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，涉及机械手技术领域，包括：驱动机构、安装机构、限位机构和保护机构；所述安装机构安装在驱动机构上；所述机械手主体通过螺钉安装在安装机构上；所述限位机构共设有两组，且两组限位机构安装在安装机构的顶部，两组所述限位机构用于防止机械手主体发生晃动。该柔性线路板焊接加工的辅助机械手，当电机工作时，安装滑块和活动连接块带动机械手主体发生移动，实现了多工位辅助，有利于提高柔性线路板的焊接效率；解决了一般通过螺钉安装在焊接工作台上，只能辅助一台焊接设备工作，无法同时向两台焊接设备上放置待焊接的柔性线路板的问题。
📄 202510796724X
📂 B23K37_02
👤 江西鑫力华数码科技有限公司
📅 2025-06-16
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