专利交易市场

本申请涉及注塑件水口切割领域，公开了一种机械手用注塑件水口切割结构，包括主体固定架，所述主体固定架的内部顶侧通过螺丝固定有二号限位杆，所述二号限位杆的输出端转动连接有切割轮，所述主体固定架的内部底侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的上表面滑动连接有调节座，所述滑动座的内部开设有若干个滑动连接腔，使得滑动座能够将机械手放置于调节座上表面的注塑件，移动到切割轮处进行水口切割，同时在滑动座的内部通过四号液压杆带动调节座进行移动调节，从而使得多种类型的注塑件，放置于调节座的上表面时，能够被四号液压杆进行移动调整，从而便于对注塑件水口进行调节切割。本申请具有便于对注塑件水口进行调节切割的效果。

本实用新型提供一种自动转运货物的机械手，涉及机械手领域，包括：夹持结构；所述夹持结构通过移动件与夹持杆连接，夹持杆的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构，固定杆结构的顶端两侧分别设有一个贴合槽，贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件。夹持杆的防滑槽出现磨损之后，拉动控制件向下移动，控制件的底端插入在贴合槽的内部移动，推动固定杆结构从移动件的内部脱离，解除夹持杆与移动件的连接，同时借助下拉力量，控制夹持杆向下移动脱离，直接取下，提高更换效率，避免影响转运速度，解决了常见的自动转运货物的机械手，防滑槽多次使用之后，会产生磨损，若是更换，需要费力拆卸螺栓，较为繁琐，影响转运效率的问题。

本发明公开了一种用于智能数字化装配的机械手，属于智能制造技术领域，包括支撑板；横向移动机构，安装于所述支撑板上，用于控制X轴方向上的移动；竖向移动机构，与所述横向移动机构呈垂直设置，用于控制Y轴方向上的移动；抓取机构。通过夹持板的相互靠近，带动吸嘴与异形结构件的表面接触之后，会因为异形面的作用，从而对每个吸嘴产生不同的力，较宽的面在与吸嘴接触之后会推动连接筒向外运动，因此由于异形面的存在，所以连通筒伸出的长度就会出现不同，从而定位板的角度被改变，当宽面出现在靠近支撑板的端面上时，此时连接筒伸出的长度就最长，导致定位板逆时针偏转。满足了多个吸嘴在面对不同的异形面时，可以更好的完成贴合吸附的效果。

本实用新型公开了一种机械手转向专用动力缸，其技术方案要点是：包括筒体，所述筒体的底部可拆卸连接有底板，所述筒体的顶部设置有套筒，所述套筒的底部一体成型有第一连接环，所述筒体的顶部一体成型有第二连接环，所述第一连接环的内表面和所述第二连接环的外表面螺纹连接，所述套筒、所述底板和所述筒体之间共同设置有腔体，所述底板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述筒体的内壁上开设有转动槽，所述转盘转动设置在所述转动槽内；通过伺服电缸提供动力，方便对机械手进行伸缩，同时利用伺服电机带动转盘转动，转盘带动安装在转盘上的伺服电缸转动，从而方便对机械手进行转向。

本发明提供一种柔性线路板焊接加工的辅助机械手，涉及机械手技术领域，包括：驱动机构、安装机构、限位机构和保护机构；所述安装机构安装在驱动机构上；所述机械手主体通过螺钉安装在安装机构上；所述限位机构共设有两组，且两组限位机构安装在安装机构的顶部，两组所述限位机构用于防止机械手主体发生晃动。该柔性线路板焊接加工的辅助机械手，当电机工作时，安装滑块和活动连接块带动机械手主体发生移动，实现了多工位辅助，有利于提高柔性线路板的焊接效率；解决了一般通过螺钉安装在焊接工作台上，只能辅助一台焊接设备工作，无法同时向两台焊接设备上放置待焊接的柔性线路板的问题。

本实用新型公开了一种机械手的整理装置，包括主体，所述主体的一侧外表面设置有滚轮，所述滚轮的一侧外表面设置有转动轴，所述滚轮的另一侧外表面设置有传送带，所述主体的下端外表面设置有支撑柱，所述主体的上端外表面设置有支架，所述支架的一侧外表面设置有轨架，所述轨架的一侧外表面设置有转轮，所述转轮的一侧外表面设置有机械手，所述机械手包括大臂、活动轴、小臂、固定板、活动杆、手指夹，所述机械手的一侧外表面设置有红外接收装置，涉及整理装置技术领域。该一种机械手的整理装置，设有红外接收发射装置，机械手，可以减省人工，提高工作效率，还可以降低生产成本，带来更好的使用前景。