实用新型 已授权

一种具有防滑功能的机械手

📄 申请号:CN202222550081.5 📄 发布日:2026/10/04

著录项目信息

申请日
2022-09-23
申请人
索亮年
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 机器人抓取

摘要

本实用新型公开了一种具有防滑功能的机械手,包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构,所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧,固定板固定连接于连接架的一端,调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面,双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧,滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧,支撑架固定连接于滑动套的一端。本实用新型解决了现有的机械手在夹持物体时不具备防滑的功能,机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象,从而导致物体容易脱落的情况,并且在夹持物体时用力过大会在物体表面留下伤痕的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20230523
?? 专利权的转移 :
20230314
✅ 授权

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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