发明专利已授权

一种类脑脉冲强化演化的无人驾驶避障方法及相关装置

Name: 一种类脑脉冲强化演化的无人驾驶避障方法及相关装置
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024119012589
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411901258.9 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2024-12-23

公开号

CN119611351B

公开日

2025-11-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W60_00 , G06N3_049 , G08G5_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 机器人导航, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种类脑脉冲强化演化的无人驾驶避障方法及相关装置，本发明根据当前时刻的无人驾驶车辆的状态序列和皮质‑基底神经节‑丘脑网络生成当前时刻的避障动作，并基于当前时刻的避障动作优化下一时刻的皮质‑基底神经节‑丘脑网络，在皮质‑基底神经节‑丘脑网络优化过程中，根据相邻时刻的奖励差值，累加皮质‑基底神经节‑丘脑网络对环境的警惕值，在累加的警惕值未超过第二阈值时，依次基于尖峰时序依赖性可塑性机制和多巴胺调节机制优化皮质‑基底神经节‑丘脑网络，在累加的警惕值超过第二阈值时，基于遗传算法的离线演化方法优化皮质‑基底神经节‑丘脑网络，实现了对不同复杂环境快速适应和决策准确的避障方法。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119611351B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种森林防火扑灭装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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