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一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法

Name: 一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2018101665975
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810166597.5 📄 发布日：2026/03/31

著录项目信息

申请日

2018-02-28

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_14

IPC 分类号

G01S19_14 , G01S17_08 ,

技术画像

所属领域

定位系统卫星定位激光测距集装箱码垛对位定位系统

应用场景

港口物流, 集装箱堆场, 自动化码头, 仓储物流, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法，通过安装在吊具上的1个卫星定位天线与1个方位传感器确定集装箱的位置和方位角，通过安装在吊具四边的4个激光测距装置确定当前集装箱与下一层集装箱的位置关系，以卫星定位系统为主，以激光测距装置为辅，实现了集装箱的自动化码垛对位，采用卫星定位系统确定当前吊具上集装箱的坐标和方位角，并移动吊具使其坐标与该垛最底层箱子的坐标误差小于1cm，偏角小于0.05°，然后启用激光测距装置进行校验；根据4个激光测距装置的反馈信号，反复移动吊具使得吊具上的集装箱与该垛集装箱最上面的集装箱对齐，保证集装箱自动堆放系统的持续运行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种张紧调节装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：226 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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