发明专利已授权

狭义群目标相关门形成方法

📄 申请号：CN201610538132.9 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2016-07-01

公开号

CN106291532B

公开日

2018-08-10

申请人

耿文东

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪数据关联雷达数据处理

应用场景

雷达目标跟踪, 群目标跟踪, 多目标跟踪, 空中交通管制, 军事防御

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摘要

一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：S1.获取群目标规模的几何区域，S2.求解群目标几何中心，S3.确定狭义群目标相关门门限值。本发明狭义群目标相关门门限值与群目标关联门门限值相同，保证了群目标成员确认；狭义群目标相关门门限值远远大于群目标跟踪门，能够保证等效量测的正确接收。狭义群目标相关门的方法，由过去的关联门、跟踪门所谓双门限变成了单门限，因而提高了效率，降低了运算量，利于工程实现。狭义跟踪门不仅适用于窄带雷达、宽带雷达的目标跟踪，还能够应用于可见光、红外与多光谱等传感器的目标跟踪；可以跟踪单目标、多目标、密集多目标、稀疏多目标；既适用于物理域的群目标跟踪，也适用于广义群目标跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106291532B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

广义分群检测方法

当前第 / 件

一种运动控制系统信号传输方法

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