发明专利已授权

一种运动控制系统信号传输方法

📄 申请号：CN201610984564.2 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2016-11-09

公开号

CN106533870B

公开日

2019-08-16

申请人

湖南戈人自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_40

IPC 分类号

H04L12_40 , G05B19_418 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控加工, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种运动控制信号传输方法，运动控制卡先将运动控制信号传输至驱动器转接板，然后驱动器转接板将信号转化为驱动器脉冲信号。传输通道采用一路普通的RS485半双工传输介质加上一根开漏信号线；有脉冲信号发生时，运动控制卡发送包含各轴脉冲信号的数据字节至串口传输线；这个数据字节的每一位对应于一个驱动器的脉冲信号；若各轴都正确接收数据信号，则开漏信号线不被接地，各驱动器会提取对应于本驱动器的位信息执行脉冲指令；否则，信号线被接地，主机会重新发送数据字节，以保证高速安全数据传输。本发明的运动控制信号传输方法，克服了传统的并行接口需要线束多，接线复杂的问题，也克服了总线的复杂度高的问题，同时又保持高速率的信号传输。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190816

✅ 授权

20170419

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

狭义群目标相关门形成方法

当前第 / 件

电磁阀隔磁组件装配机的料箱换位装置（无证书）

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