发明专利已授权

爬坡建筑废弃物分拣机器人系统及控制方法、装置、介质

📄 申请号：CN202010029832.1 📄 发布日：2026/03/30

著录项目信息

申请日

2020-01-13

公开号

CN111203877B

公开日

2021-12-28

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J5_00 , B25J13_00 , B25J19_04 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法分拣机器人自动控制系统移动机器人控制方法

应用场景

建筑废弃物处理, 建筑垃圾分拣, 建筑拆除工程, 资源回收利用, 城市固废处理

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摘要

本发明公开了一种爬坡建筑废弃物分拣机器人系统及控制方法、装置、介质。该系统包括滚轮式移动模块、四自由度爪型机械手臂、图像检测模块、分类存储箱和控制模块。该方法采集建筑废弃物的图像数据，确定建筑废弃物的位置信息和爬坡建筑废弃物分拣机器人的运动信息；根据所述位置信息规划机器人到建筑废弃物的路径；根据运动信息确定变速信号；最终控制所述爬坡建筑废弃物分拣机器人根据所述路径信息和变速信号运行。通过使用本发明中的方法，能够提高建筑资源的回收利用率，减少建筑废弃物对环境造成的污染，且爬坡建筑废弃物分拣机器人运行可适应不同的地形，提高了灵活性与实用性。本发明可广泛应用于机器人目标检测技术领域内。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

拆除建筑废弃物的碳排放计算方法、系统及存储介质

当前第 / 件

一种切削液清渣换液机

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