发明专利已授权

一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法

📄 申请号：CN202011554441.8 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2020-12-25

公开号

CN112285698A

公开日

2021-01-29

申请人

四川写正智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

G01S13_72 , G01S7_41 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

雷达传感器雷达信号处理多目标跟踪目标检测传感器雷达传感器

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 安防监控, 无人机监控, 军事侦察

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摘要

本发明提供了一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法，包括：雷达模块，用于锁定所述预设区域的多个目标，并基于雷达传感器向预设区域内发射雷达信号，并接收所述预设区域内多个目标反射的回波信号；处理模块，根据所述雷达信号以及回波信号，确定每个所述目标的移动距离和移动速度，并根据所述移动距离和移动速度，确定对应目标的移动轨迹，并传输到显示模块显示。通过雷达传感器的检测和多目标跟踪方法实现了对多个目标的跟踪，提高了多目标跟踪的效率的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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