发明专利已授权

一种基于毫米波与惯性融合导航的安防机器人

📄 申请号：CN202110617824.3 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2021-06-03

公开号

CN113843788B

公开日

2024-04-19

申请人

南京时利和通智慧科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J11_00 , G01C21_16 , G01S7_292 , G01S7_35 , G01S13_06 , G01S13_86 , G01S13_93 ,

技术画像

所属领域

机器人多传感器融合导航毫米波雷达惯性导航机器人

应用场景

安防巡逻, 智能监控, 无人值守, 公共安全, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于毫米波与惯性融合导航的安防机器人，基于调频毫米波导航系统研究，为了进一步提高安防机器人的导航精度，根据捷联式惯性导航系统装置，研究安防机器人的惯性导航数学模型，开展基于惯性传感器的安防机器人导航实验，获取相关的导航误差数据。以毫米波导航系统输出的导航位置作为观测量，建立量测方程；以惯性导航系统输出的导航信息作为状态量，建立状态方程；将两种导航系统装置输出，作为融合滤波器的输入，研发了基于毫米波与惯性融合的安防机器人导航系统装置；并完成机器人在烟雾、昏暗环境下的导航测试。本申请提高了安防机器人的导航精度，能灵活处理导航路径中的障碍物，验证了该方案的有效性和可行性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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