发明专利已授权

一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法

📄 申请号：CN202211215458.X 📄 发布日：2026/01/14

著录项目信息

申请日

2022-09-30

公开号

CN115459652A

公开日

2022-12-09

申请人

山东省维天雷泽光电技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_05 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁电机控制电机控制算法自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 智能制造, 机器人

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摘要

本发明提供了一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法，其通过测量电机转速形成转速误差，然后通过一种正余弦混合微分器求解转速误差微分信号，并采用大滞后积分器提供误差积分信号的同时，进行输出一阶导数解算得到误差初级微分信号，同时直接将d轴电流反向并进行正余弦混合积分与线性积分，以及采用滞后微分得到阻尼信号形成q轴定子电压控制信号；再根据转速误差信号、大滞后积分器的输出信号、角速度混合微分信号进行叠加得到q轴电流期望信号与q轴电流误差信号，再通过电流误差大滞后积分器求解积分信号的同时解算电流误差初步微分信号与电流误差混合微分信号提供系统阻尼，最终得到d轴定子电压控制信号实现电机的转速控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种采用动态积分卡尔曼滤波的混合高度测量方法

当前第 / 件

一种环保型污水处理用淤泥垃圾清理设备(环境保护,淤泥污泥清理,排泥)

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：112 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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