摘要
本发明公开了一种磁悬浮泵的控制方法及控制系统,根据磁悬浮泵系统中转子的转速不同,对其实行不同控制方式以调节转子的径向偏移量;当转子的转速为低转速时,采用线性控制方法调节转子径向偏移量;当转子的转速为高转速时,采用仿人智能积分控制方法调节转子径向偏移量;在仿人智能积分控制方法中计算了转子所受单边磁拉力,并根据转子所受单边磁拉力计算出调整转子所需的径向悬浮力,提高了控制转子径向偏移量的控制精度;仿人智能积分控制方法提升了磁悬浮泵系统中转子在高转速下的稳态性能。本发明可避免单一控制方法不能兼顾控制精度和响应的问题。