发明专利已授权

基于参数检测的永磁同步电机转矩PI调控方法

📄 申请号：CN201710231626.7 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2017-04-11

公开号

CN106849798B

公开日

2019-07-02

申请人

西安友康通讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_30 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机控制参数辨识

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 新能源汽车, 智能装备, 电机变频调速

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摘要

本发明公开了一种基于参数检测的永磁同步电机转矩PI调控方法，属永磁同步电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、第一功率驱动单元、永磁同步电机、转矩传感器、定子电压控制单元、第二功率驱动单元、测温装置以及记录仪器，其中控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制方法是：先识别永磁同步电机在不同定子绕组温度下的等效转矩惯量参数Ai，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明在调试时，由于PI控制器的参数是根据永磁同步电机参数进行调整的，所以PI控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能取得良好的转矩控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动清洗的灯箱

当前第 / 件

一种用于农业种植的覆膜设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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