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发明专利
已授权
一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法
📄 申请号:CN201910579131.2
📄 发布日:2026/05/25
著录项目信息
申请日
2019-06-28
公开号
CN110445438A
公开日
2019-11-12
申请人
天津大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02P21_05
IPC 分类号
H02P21_05
,
H02P21_14
,
H02P6_34
,
H02P25_022
,
技术画像
所属领域
控制方法
电机控制
永磁同步电机
预测控制
控制方法
应用场景
工业自动化, 伺服驱动, 电动汽车, 数控机床, 机器人
AI 智能推荐
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摘要
本发明公开了一种基于扩展控制集的永磁同步电机预测磁链控制方法,包括:对永磁同步电机进行数学建模;针对数学模型中的定子电压矢量,获取端点位于空间电压矢量六边形平面的边界上的虚拟电压矢量,与基本电压矢量一并构成扩展控制集;获取基于扩展控制集的预测磁链控制模型,采用定子磁链矢量作为控制变量,根据采样周期内不同控制集对定子磁链轨迹的影响构建代价函数,该代价函数量化了通过积分法计算的一个采样周期内定子磁链参考轨迹和实际轨迹误差的平均值;通过代价函数最优寻解确定最优扇区、在最优扇区中寻找最优扩展电压矢量、以及对最优扩展电压矢量进行幅值优化。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种防老化的高分子材料贴面纸及其制备方法
当前第 / 件
一种基于金属介质件的通讯装置
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未申报
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