发明专利已授权

一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统(海洋资源勘探,海洋生态监测,军事/国防,水电站/石油平台/海底管道巡检与维护)

📄 申请号：CN202511122535.0 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2025-08-12

公开号

CN120779439B

公开日

2025-12-09

申请人

黄山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_43

IPC 分类号

G01S19_43 , G01S19_49 , G01C21_16 , G01S5_18 ,

技术画像

所属领域

高精度定位水下定位多机器人协同作业水声通信与导航水下机器人海洋生态监测定位系统海底管道高精度定位

应用场景

海洋资源勘探, 海洋生态监测, 军事与国防, 水下设施巡检维护, 海底管道巡检维护

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摘要

本发明涉及水下机器人及高精度定位技术领域，具体公开了一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统。该系统包含多源融合定位基准站网络模块、跨介质协同定位引擎模块、集群相对定位子系统模块、动态环境感知补偿模块、弹性定位容错系统模块和协同定位决策中枢模块。通过多源融合定位基准站网络构建绝对定位基准，结合跨介质协同定位引擎实现位姿精确解算，利用集群相对定位子系统建立机器人间动态拓扑关系，并引入环境感知补偿和弹性容错机制，最终通过协同决策中枢优化资源配置。本发明解决了复杂水下环境中机器人集群协同作业的高精度定位难题，可广泛应用于海洋勘探、水下工程等领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种扭矩传感器加工用清洁设备

当前第 / 件

一种液体燃料传感装置

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_43)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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