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本发明公开了一种小体量高精度定位图层的构建、编译及读取方法，其中构建方法包括：S1、将构建定位图层区域内的包含的三维标识物信息和车道线信息分别用激光雷达和摄像头采集，并以特征点的形式进行描述；S2、将S1中以特征点的形式进行描述的内容进行压缩，形成二进制数据包；S3、将所述二进制数据包投影至矢量地图上；S4、将以特征点的形式进行描述的三维标识物信息和车道线信息与所述矢量地图进行综合编译。其实现了一种规格清晰、兼顾地图数据体量和读取效率的地图格式。

本发明公开一种抗强干扰的超宽带高精度定位系统及方法，包括异常值剔除单元、观测数据精细筛选单元及目标定位单元；所述异常值剔除单元用于对观测数据进行聚类并在此基础上进行异常值剔除；所述观测数据精细筛选单元对每个超宽带设备的观测值进行最小化筛选；所述目标定位单元用以实现目标位置的高精度估计定位。本发明能准确地从干扰环境中估计出目标的坐标位置，抑制干扰并可靠地检测出干扰中的目标，采用本发明提供的方法及系统装置，能有效地从强干扰环境下，准确地估计出目标靶点的位置，极大提高超宽带设备在室内复杂环境下的抗干扰性能。

本实用新型公开了一种高精度定位的制版装置，包括基板，所述基板的正面活动连接有版体，所述基板的正面设置有轴承，所述轴承的内环正面固定连接有圆盘，所述圆盘的下表面固定连接有连接板，所述连接板的正面螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的侧面固定连接有控制杆，且锁紧杆的背面设置有缓冲层，所述基板的上表面螺纹连接有螺纹杆。本实用新型通过可移动的推板和锁紧杆，便于对制版中的版体进行定位固定，同时，通过在螺纹杆的一端表面设置刻度尺，便于根据螺纹杆长度来调整版体的位置，进而对版体进行更加精度的定位，方便后续对版体进行加工，使其形成母版，方便后续生产制造，通过该制版装置增加了对版进行定位的效果。

本发明涉及水下机器人及高精度定位技术领域，具体公开了一种水下机器人集群协同作业的高精度定位系统。该系统包含多源融合定位基准站网络模块、跨介质协同定位引擎模块、集群相对定位子系统模块、动态环境感知补偿模块、弹性定位容错系统模块和协同定位决策中枢模块。通过多源融合定位基准站网络构建绝对定位基准，结合跨介质协同定位引擎实现位姿精确解算，利用集群相对定位子系统建立机器人间动态拓扑关系，并引入环境感知补偿和弹性容错机制，最终通过协同决策中枢优化资源配置。本发明解决了复杂水下环境中机器人集群协同作业的高精度定位难题，可广泛应用于海洋勘探、水下工程等领域。

本发明提出一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，包括：将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天线、接收天线的距离表达式进行泰勒级数展开，构建加权最小二乘表达式对目标位置的估计值进行校正。本发明直接构建关于定位问题的极大似然表达式进行目标位置估计；引入半正定规划的方法实现对目标位置的精确估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度；综上，本发明在噪声功率较高的情况下可以精确估计目标的位置。

本实用新型公开了一种高精度定位的LED灯条点胶固定装置，包括工作台，所述工作台的正面设置有第二位移监测器，所述工作台的底部固定连接有底板，所述底板的背面焊接有两个相互平行的支架A，所述底板的背面通过设置的支架A焊接有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁滑动连接有滑块A，所述第一滑轨的外壁通过设置的滑块A焊接有第二滑轨。通过第二螺栓卡紧，使卡板上的橡胶垫贴紧产品，弹簧使第二螺栓不易晃动，有效对待加工的产品进行夹紧，防止产品在点胶过程中晃动，提高工作效率，第一位移监测器与第二位移监测器进行检测，一旦出现不是工作人员操作的异常移动，便会通过警示灯与警报器进行提醒工作人员，有效防止出现异常位移，点胶精度高。