发明专利已授权

一种二自由度并联驱动机械手

📄 申请号：CN202011438714.2 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-12-10

公开号

CN112621718B

公开日

2021-12-21

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_08 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人并联机构机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 焊接作业

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摘要

一种二自由度并联驱动机械手，包括支座、支架、光轴、双向梯形丝杠副、两个单旋向梯形丝杠副、两个机械手爪和两套传动机构；光轴、双向梯形丝杠和单旋向梯形丝杠由上至下平行布置，两根单旋向梯形丝杠可转动地安装在支座上，两根单旋向梯形丝杠的旋向相反，所述双向梯形丝杠分为旋向相反的两段丝杠，光轴和双向梯形丝杠的两端分别安装在一个支架上，支架可转动地安装在支撑座上，双向梯形丝杠相对支架可周向自转，两个机械手爪分别与旋钮在对应的丝杠段和梯形丝杠上的丝杠螺母连接，且两个机械手沿轴向可滑动地设置在光轴上，所述两根单旋向梯形丝杠分别通过两套传动机构驱动转动。本发明结构优化，减少了动力传动复杂设计，运行稳定可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种三自由度并联驱动关节

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