发明专利已授权

一种三自由度并联驱动关节

📄 申请号：CN201910940303.4 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2019-09-30

公开号

CN110561489A

公开日

2019-12-13

申请人

台州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

B25J17_00 , B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 并联机床, 精密定位, 自动化设备, 医疗器械

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摘要

一种三自由度并联驱动关节，它涉及一种驱动关节，它包括关节运动连杆架、三自由度运动机构和电机组；三自由度运动机构包括连杆固定架、扭转固定架和运动传递组件；关节运动连杆架与连杆固定架转动连接，连杆固定架和扭转固定架转动连接，运动传递组件安装在连杆固定架和扭转固定架上，扭转固定架与电机组的输出端连接并能相对电机组转动，运动传递组件由电机组带动运动实现关节运动连杆架的扭转、俯仰和偏航运动。本发明结构紧凑，可有效的减少末端执行机构的运动的惯性负载。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二自由度并联驱动机械手

当前第 / 件

一种基于液体压强测量的六维力检测装置

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