发明专利已授权

一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法

📄 申请号：CN202011409544.5 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112731370B

公开日

2024-04-12

申请人

深圳立专信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_66

IPC 分类号

G01S13_66 , G01S7_41 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪高斯过程状态估计

应用场景

雷达目标跟踪, 声纳目标跟踪, 自动驾驶感知, 智能视频监控, 航空航天目标监视

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摘要

本发明公开了一种考虑输入噪声的高斯过程扩展目标跟踪方法，本发明先利用测量噪声的协方差与参考点估计协方差对输入的噪声进行建模，对高斯过程的输出进行泰勒展开，使用高斯近似法对高斯过程的输出进行修正，将高斯过程与滤波器结合，对目标状态进行预测更新。本发明可以对目标的扩展状态和运动状态进行同时估计，该方法通过仿真进行了验证。在更为复杂的电磁环境下，也能得到相比于传统基于高斯过程的扩展目标跟踪更精确的轮廓估计效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260109

?? 专利权的转移：

20240412

✅ 授权

20240119

⏳ 著录事项变更：

20210521

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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