实用新型已授权

一种带辅助升降的机械手

📄 申请号：CN202320019163.9 📄 发布日：2025/12/12

著录项目信息

申请日

2023-01-05

公开号

CN219170909U

公开日

2023-06-13

申请人

佛山市玖鼎机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_12 , B25J5_02 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人升降机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开一种带辅助升降的机械手，包括门形架、位移座、横向驱动机构、行走立柱、竖向驱动机构、抓取框和吸盘；该横向驱动机构用于驱动所述位移座横向位移滑动；该行走立柱通过竖向导轨与位移座滑动配合，该竖向驱动机构用于驱动该抓取框竖向位移；所述抓取框上安装若干吸盘；其特征在于：所述竖向驱动机构包括第二电机、第二传动轴、齿轮和竖向齿条；还包括升降辅助机构；所述升降辅助机构包括辅助气缸、滑轮、轮座、拉带和拉带固定板。本实用新型采用升降辅助机构和该竖向驱动机组合驱动升降，可提高承载能力，能提高了加速性能且行程长；同时上行到位时能保持负载能力而避免下掉。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种板件机械手

当前第 / 件

一种便于维护的瓷砖吸取架体

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：129 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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