实用新型已授权

一种板件机械手

📄 申请号：CN202320019155.4 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2023-01-05

公开号

CN218931024U

公开日

2023-04-28

申请人

佛山市玖鼎机械设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G47_90 , B65G49_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 板材搬运, 机械加工, 仓储物流

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摘要

本实用新型公开一种板件机械手,包括门形架、位移座、横向驱动机构、行走立柱、竖向驱动机构、抓取框、吸盘和两个夹持机构；其特征在于：所述抓取框上安装若干吸盘；所述两个夹持机构对称设置在所述抓取框上；所述夹持机构包括推管、两个压缸、N个滑轴、N个滑套、N个夹臂和加强管，各所述滑轴内端与推管固接；各所述夹臂上端与各所述滑轴外端一一固接，各所述滑套与各所述滑轴中部一一滑动配合，该两个压缸安装在抓取框上，所述加强管与各夹臂固接；该两个压缸输出端与推管连接，该夹臂下端具有钩部。本实用新型可用于笨重板件的抓取和搬运，组合抓取和夹紧，夹持力更大，更稳定可靠，可避免晃动和掉落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种内部设置滤材的除尘袋

当前第 / 件

一种带辅助升降的机械手

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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