本发明公开了一种巡检机器人的运动结构，包括隧道巡检机器人，隧道巡检机器人包括巡检导轨、充电机构、机器人本体、驱动机构和检测器，巡检导轨由若干组子导轨组成，若干组子导轨呈螺旋状安装于隧道的顶部，相邻两组子导轨首尾连接，充电机构安装于子导轨的拐角处，机器人本体架设于巡检导轨上且内置有驱动机构，驱动电机安装于巡检导轨内，检测器分设有两组且对称安装于机器人本体的两侧。本发明所设计的隧道巡检机器人无需人为进入隧道辅助操作，巡检机器人整个运作过程采用自动化的运作方式，并且通过安装于机器人本体上的检测器可以对隧道内壁的情况进行高效巡检处理，大大提高了隧道检测的效率和安全度。
📄 2022100913457
📂 B25J5_02
👤 盐城工学院
📅 2022-01-26
本实用新型公开了一种自动拍摄机械臂安装结构，包括底板和梯形导轨，所述梯形导轨通过螺丝固定在底板的两端，所述梯形导轨的上方设置有压板，所述压板的下表面设置有燕尾槽，所述压板的下表面通过燕尾槽与梯形导轨连接，所述压板的一侧设置为阶梯结构，所述压板的另一端设置有固定块，使用时，将自动拍摄机械臂放置在底板上，通过梯形导轨调节压板，使压板的阶梯结构固定住自动拍摄机械臂的底板，将固定块移动贴紧到压板的侧面，拧紧固定螺丝，压板上方设置有滑动板，滑动板上有限位杆通过滑动槽对自动拍摄机械臂进行限位，通过固定螺帽固定好限位杆后完成对自动拍摄机械臂的安装。
📄 2020213232474
📂 B25J5_02
👤 清远市巨劲科技有限公司
📅 2020-07-08
本实用新型公开了一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，包括地面直线导轨和支撑块，所述地面直线导轨的内壁设置有轨道支撑座，且地面直线导轨与轨道支撑座之间构成滑动结构，所述地面直线导轨的后端固定有电缆限位槽，且电缆限位槽的结构为U字形结构，所述电缆限位槽的内壁设置有移动电缆，且移动电缆的另一端与轨道支撑座连接，所述轨道支撑座的上端面卡合有支撑块，且支撑块关于轨道支撑座的竖直中心线对称设置，所述支撑块的上部设置有倾斜机构。本装置通过倾斜平台使固定在旋转平台上端面的焊接机器人具有前后倾斜的工作角度，可以使焊接机器人焊接范围与局限性获得较大的提升空间。
📄 2022215071349
📂 B25J5_02
👤 江苏宝崎智能科技有限公司
📅 2022-06-15
本发明提供了一种用于阀厅钢结构的多节抱式巡检机器人及运行方法，它包括三组相同结构的第一单元节、第二单元节和第三单元节，所述第一单元节、第二单元节和第三单元节连接成一体化的主体结构，并通过滚动行走支撑在待巡检的阀厅钢结构轨道上；每个第一单元节、第二单元节和第三单元节都分被包括抱臂机构、调节机构、导向机构、驱动机构、转向机构和控制箱。本发明通过使用传感器和控制系统，实现自主的路径规划，同时依靠摄像头进行巡检工作，避免了在对阀厅的钢结构进行巡检工作时，需要人工处于较危险的工况下进行作业，大大提高了阀厅巡检的作业效率和精度；而且可实现在不同规格的钢结构上进行作业任务。
📄 2023109336178
📂 B25J5_02
👤 三峡大学
📅 2023-07-27
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其为一种用于机器人工作站的工装更换机构，包括安装框架，所述安装框架的外壁上安装有控制器，所述控制器的外壁上安装有蜂鸣器，所述安装框架的内壁上安装有外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的外壁上安装有转轮，本实用新型通过设置安装框架的内壁上设置有传动组件，驱动电机进行转动，驱动轴带动转轮转动，转轮带动传动皮带进行传动，传动皮带带动传动组件进行转动，从而使得滚筒滚动带动固定块移动，带动机器人本体移动出工作站方便更换工装，当机器人本体的边缘没有完全收起来时候，红外线传感器产生电信号通过导线传导至控制器，控制器控制蜂鸣器产生蜂鸣报警进行提示，装置的实用性更好。
📄 2022216578416
📂 B25J5_02
👤 常州晟驱机电科技有限公司
📅 2022-06-29
已申报项目
本实用新型涉及一种全域穿梭机器人稳定结构，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道上设置有若干组平衡轨，每组所述平衡轨分设所述轨道的两侧布置，所述平衡轨的底面设置有光滑的平衡面；所述机器人的顶部两侧设置有与所述平衡轨相匹配的平衡臂，所述平衡臂顶面能够与所述平衡面滑动接触。将平衡轨设置于重点区域，当机器人运行至该区域后，其两侧的平衡臂能够与平衡面滑动接触，以避免机器人在该区域内运行时晃动，进而使机器人能够在该处保持平稳运行，适合高精度的巡检、物料运输等工作，提高适用范围。
📄 2023217254739
📂 B25J5_02
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-07-03
本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置，包括下滑道、上升滑道、轨道解锁机构和滑道连接机构，轨道解锁机构和滑道连接机构设置于巡查机器人，下滑道、上升滑道与巡查轨道对应使用，本发明结构简单，设计合理，巡查机器人可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道，从而改变巡查层楼和区域，具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点，可解决现有巡查机器人在使用过程中存在的失效、检修困难、巡查区域难以调节的困难。
📄 201910485423X
📂 B25J5_02
👤 深圳万知达技术转移中心有限公司
📅 2019-06-05
本实用新型公开了一种用于工业机器人的机器人手臂，包括轨道本体、滑动组件和机器人手臂组件，轨道本体上端中部开设有滑槽，滑动组件包括固定在轨道本体一端部中部的电机、固定在电机输出端的丝杠和螺纹设置在丝杠外部的滑块，滑块的外壁贴合在滑槽内，机器人手臂组件包括固定在滑块上端的底座、设置在底座上的大臂、设置在大臂上的第一小臂、设置在第一小臂上的第二小臂和设置在第二小臂端部的夹持部。该用于工业机器人的机器人手臂，通过设置的电机驱动丝杠转动，转动的丝杠带动滑块在轨道本体的滑槽内滑动，进而带动底座进行滑动，从而带动整个机器人手臂组件进行滑动，在实际使用时，扩大其活动的范围，增强机器人手臂的实用性。
📄 2023233543126
📂 B25J5_02
👤 天津鲁华自动化设备有限公司
📅 2023-12-11
已申报项目
本实用新型提供一种输电线路智能巡检机器人装置。所述输电线路智能巡检机器人装置包括立板、衔接轮、驱动单元、底板、供电单元、导轨和安装板，所述立板竖直设置，其一面沿水平方向设有上下两组所述衔接轮，另一面设有所述驱动单元，一个所述衔接轮的转轴贯穿至所述立板的另一面并连接所述驱动单元，所述底板水平设置，固定于所述立板的底部，所述底板的顶部设有所述供电单元，底部以与所述立板垂直的角度设有一组或多组所述导轨，所述安装板固定于所述导轨的滑块。本实用新型提供的所述输电线路智能巡检机器人装置解决了现有的输电线路巡检机器人重心偏移问题。
📄 2022227066657
📂 B25J5_02
👤 湖南文宏电子科技有限公司
📅 2022-10-14
已申报项目
本实用新型涉及焊接技术领域，具体的说是一种焊接机器人的导向轨道，包括：轨道本体，所述轨道本体的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的两端均贯穿至轨道本体的外部，所述滑块的两端之间固定连接有安装架；两个防护装置，两个所述防护装置分别安装于轨道本体的两端；两个防护装置，两个所述防护装置分别安装于轨道本体的两端；通过设置防护机构，无论滑块是否通过连接口带动软带传动，软带能够始终覆盖轨道本体的开口，将灰尘阻隔在轨道本体的外部，这能够保障轨道本体内部的洁净，以保障滑块始终处于一个低阻力的状态下滑动，同时这也无需工作人员定期清洁，进而降低了工作人员的工作负担。
📄 2023218292884
📂 B25J5_02
👤 济南尚艺数控科技有限公司
📅 2023-07-12
已申报项目
本实用新型公开了一种多工位高速拆垛机械手结构，包括Y轴主体、Y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、Y轴皮带、溜板、Z轴型材、Z轴驱动部件、Z轴皮带、Z轴皮带压板和端拾器，Y轴驱动部件设置在Y轴主体上，Y轴驱动部件与主动带轮连接，Y轴皮带设置在主动带轮和被动带轮上，溜板设置在Y轴皮带上，Z轴型材和Z轴驱动部件设置在溜板上，Z轴皮带位于Z轴型材上，Z轴皮带压板压于Z轴皮带上，端拾器设置在Z轴型材的端部。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020210141859
📂 B25J5_02
👤 苏州三人智能科技有限公司
📅 2020-06-05
已申报项目
本实用新型公开了一种辅助地轨机器人移动的多工位导轨，包括主导轨，所述主导轨的下表面固定连接有支撑座，所述支撑座的下表面固定连接有底板，所述底板的内表面转动连接有电机，所述主导轨的外表面滑动连接有工作台，所述工作台的内表面滑动连接有弯轨，本实用新型涉及导轨技术领域。该装置，通过设置导向轨，在工作台沿主导轨滑动时，因为工作需求，要改变工作台的顺序且在不影响其他工作台工作的同时进行移位，这时可将主导轨上需替换的工作台滑动至导向轨时，工作台在滑动的同时压迫压块，利用内部的简易单向阀，推动伸缩杆向前滑动，从而将导向轨紧贴弯轨，该装置，达到了辅助地轨机器人移动的多工位导轨目的。
📄 202322984051X
📂 B25J5_02
👤 大连亿鸿机械设备制造有限公司
📅 2023-11-06
柿子坊 · 知识产权运营
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